Obiettivi

SINERGIE…

Architetture computazionali e metodi di progetto del Software di sistemi di automazione industriale
- Architettura SW per controllo e gestione in tempo reale di una macchina automatica, indipendente dalla specifica piattaforma hardware utilizzata.

Progettazione meccatronica per la movimentazione ad alte prestazioni
- Metodi per la pianificazione di traiettorie che riducano le reazioni vincolari e consentano di gestire elasticità (riduzione di dimensioni e consumi energetici).
- Criteri di scelta dell’azionamento elettrico/riduttore per ottimizzare prestazioni e consumi energetici.
- Controllo ripetitivo e robusto per sistemi di motion.
- Simulazione integrata del sistema di motion con ottimizzazione delle componenti.

Sistemi embedded per il controllo e la diagnostica di macchine automatiche
- Progettazione di una piattaforma embedded HW/SW per il controllo, la diagnostica ed il controllo di qualità di macchine automatiche, con connessioni di tipo wireless.

Sistemi di movimentazione controllata e di trasferimento contactless di potenza elettrica di alimentazione su parti non fisse, attraverso macchine elettriche, power converter e sistemi di controllo innovativi
- Progettazione e realizzazione di una Macchina Elettrica a Doppia Alimentazione (MEDA) con struttura elettromagnetica ad avvolgimenti polifase nelle parti fissa e mobile alimentati mediante convertitori diversi per controllare indipendentemente la potenza meccanica ed il trasferimento della potenza elettrica.

 

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